《表4 三种温度控制方案：一种工业机器人支架的轻量化设计与应用研究》

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《一种工业机器人支架的轻量化设计与应用研究》

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金属打印流程如图10所示。零件打印完成后，去除打印零件的多余支撑结构，在热处理炉中进行800℃保温2h的退火热处理，去除零件的打印残余应力，经热处理后零件力学性能如表4所示。最后使用喷砂机对零件表面喷砂，即可得到最终成品。