《表2 实例组件对比：简析车身焊装机器人抓手的轻量化》

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《简析车身焊装机器人抓手的轻量化》

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在一个实例中，如表2所示，除主体框架由镁合金管替换铝合金管之外，其余部件相同，镁合金抓手框架重量为33.7Kg，铝合金抓手框架重量为48.5Kg，抓手减重12%，框架减重达到30.5%。