《表1 铝合金和镁合金结构件材料特性对比》

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《简析车身焊装机器人抓手的轻量化》

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目前八角管抓手应用主要是铝合金材质，镁合金相比铝合金在材料本身力学性能属性方面，密度低，抗拉强度较低，屈服强度相当，同时具有更好的抗疲劳和抗冲击性能。如表1所示，在已知案例中，整体外形尺寸及安装方式不变的前提下，通过结构优化和增加壁厚的前提下，能实现与铝合金八角管标准件接近的力学性能，同时减重高达30%，在对重量要求更为敏感的区域，在满足强度要求的前提下可考虑使用镁合金替代铝合金标准件。