《表1 陀螺柔性梁结构参数（材料为铝合金）》

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《论分布式陀螺柔性体结构的动力学建模问题》

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以图3所示固支约束边界陀螺柔性梁结构为例，采用有限元法离散为20个梁单元，共有21个节点，结构总自由度为120。选取节点3，5，7，9，11，13，15，17，19，21作为控制力矩陀螺的安装位置。陀螺初始框架坐标系与结构惯性参考系重合，结构参数如表1所示。梁横截面积为0.01m×0.02m，材料为铝合金。