《表4 柔性结构材料属性：考虑结构柔性的行星轮系齿轮啮合特性分析与优化》

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《考虑结构柔性的行星轮系齿轮啮合特性分析与优化》

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AT行星轮系动力学模型如图5所示，主要包括输入轴总成（离合器、制动器、拉维娜式行星轮系）、中间轴以及主减输出轴总成。行星轮系由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、齿圈齿轮副组成，各啮合副齿轮宏观参数如表3所示。本文中分析的功率流路线为：约束大太阳轮，小太阳轮作为输入件，行星架公转，齿圈作为输出结构，传动比为1.72。各柔性结构材料属性如表4所示。