《表1 壳体模态频率分析：考虑结构柔性的行星轮系齿轮啮合特性分析与优化》

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《考虑结构柔性的行星轮系齿轮啮合特性分析与优化》

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壳体模态频率如表1所示，前4阶仿真模态频率与实验模态频率误差基本控制在5%以内。其中，第4阶模态频率误差5.2%，其原因为模态实验时，测点数量不足以及频响函数有噪声干扰等。第1阶模态频率大于800 Hz，达到壳体模态频率设计要求。