《表3 预测误差统计：基于RBF神经网络的并联行星齿轮动态啮合力分析》

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《基于RBF神经网络的并联行星齿轮动态啮合力分析》

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将训练的90组样本利用建立的RBF神经网络进行预测，图5(a）、图5(b）分别为P10排∑fb与P20排∑fb预测曲线与训练曲线，可看出预测曲线能很好地跟随训练曲线。图5中虚线为预测值与训练值的相对误差，图5(a）中误差最大值出现在预测起始位置，为5.21%，图5(b）中在序号为35与55处误差较大，最大值为4.89%。误差均方根值分别为0.020 0与0.013 9。训练数据与预测数据接近程度较高。同时利用已知30组新鲜数据进行预测，得到数据点如图6(a）、图6(b）所示，相对误差最大值分别为5.63%与4.89%，误差均方根值分别为0.026 3与0.018 5，如表3所示。新鲜数据的相对误差与误差均方值与训练样本的相差较小，说明此模型可较准确地预测啮合力频率耦合影响比例。