《表3 高速级齿轮啮合力》

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《采煤机传动系统高速级齿轮啮合力分析》

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由图3可得，在0～0.1 s电机启动阶段，驱动设置斜坡函数，所以啮合力呈斜坡式上升。啮合力仍存在振动，这是因为存在单齿与双齿相互交替啮合的现象。啮合力还存在小的冲击，是因为齿轮之间存在缝隙和各级传动误差造成。高速级齿轮啮合力仿真结果如表3所示。