《表5 不同车速对应的跟驰距离》

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《前车遮挡造成的后车误闯红灯机理及信号灯设置研究》

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式中:v0为后车的初始车速，m/s；t=t1+t2+t3，t1为反应时间（约1 s）[10]，s；t2为制动器协调时间（约0.5 s），s；t3为制动减速度的增长时间（约0.1 s），s；t4为制动力持续时间，s；在t时间内汽车做匀速运动，在t4做匀减速运动，amax为后车最大减速度，m/s2，良好路面情况下一般取值为6～8 m/s2；a1、a2分别为前车和后车的减速度，m/s2；s0为制动安全距离即两车停止后前车车尾至后车车头的距离，一般取s0=2～5 m[11]。计算得出不同车速对应的安全跟驰距离，如表5: