《表1 跟驰车速数据对比:网联车对抗神经网络跟驰模型》
分别用式(2)和式(3)计算σv和γn,结果如表1所示。表明实验员控制的车辆对前车车速变化的响应最慢,相比于其他模型,GANVFM的σv和γn都最小。说明GANVFM控制最及时准确,安全性最佳。
图表编号 | XD00206715900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 梁军、王军、杨云庆、陈龙、盘朝奉、鲁光泉 |
绘制单位 | 江苏大学汽车工程研究院、江苏大学汽车工程研究院、江苏大学运输服务中心、江苏大学汽车工程研究院、江苏大学汽车工程研究院、北京航空航天大学交通科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |