《表1 跟驰车速数据对比:网联车对抗神经网络跟驰模型》

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《网联车对抗神经网络跟驰模型》


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分别用式(2)和式(3)计算σv和γn,结果如表1所示。表明实验员控制的车辆对前车车速变化的响应最慢,相比于其他模型,GANVFM的σv和γn都最小。说明GANVFM控制最及时准确,安全性最佳。