《表3 基于InceptionV2及Res Net101的迁移测试》

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《基于卷积神经网络的汽车试验场外物入侵识别》

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笔者在KITTI数据集，BIT-Vehicle数据集及CompCars数据集中各随机选择1 000张摄像头拍摄的汽车图片进行标注后作为迁移测试数据集，将训练好的两种模型分别进行迁移测试，测试结果见表3。