《表3 不同Res Net预训练模型的提取时间》

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《迁移学习下高分快视数据道路快速提取》

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在选取ResNet预训练模型时，考虑到不同的预训练模型直接决定迁移模型的编码结构，进而影响道路提取的精度和速度。设计了ResNet的18、34、50、101层4种预训练模型的对比实验。图6和表3对应评价4种迁移模型的提取精度和速度。实验测试数据为QV roads data，单位为帧/ms。PR曲线的平衡点评价道路的精度，也即越靠近右上角精度越高。