《表5 不同转速的圆弧齿线圆柱齿轮啮合力》

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《基于平行连杆机构加工的圆弧齿线圆柱齿轮啮合特性研究》

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分别取主动轮转速为450 r/min、500 r/min550 r/min、600 r/min、650 r/min，其他参数相同，建立仿真模型，获取主动轮不同转速时圆弧齿线圆柱齿轮的啮合力情况，如图10所示，并根据不同转速时圆弧齿线圆柱齿轮啮合力最大值、最小值及平均值表4绘制图11。由图可知，齿轮平均啮合力、最大啮合力随着转速增加而增加，最小啮合力随着转速增加而减小。总体来看，随着转速的增加，齿轮啮合力的波动越剧烈，也就是齿轮传动过程中的冲击剧烈，在某些工况下甚至出现脱啮合现象。