《表4 不同负载的圆弧齿线圆柱齿轮啮合力波动值》

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《基于平行连杆机构加工的圆弧齿线圆柱齿轮啮合特性研究》

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分别取负载为50 N?m、100 N?m、150 N?m、200 N?m、250 N?m，其他参数相同，建立仿真模型，获取不同负载时圆弧齿线圆柱齿轮的啮合力情况，如图8所示，并根据不同负载时圆弧齿线圆柱齿轮啮合力波动情况（表4）绘制图9，其中，规定啮合力增大的方向为正向波动，啮合力减小的方向负向波动值，啮合力波动值等于正向/负向最大啮合力减去啮合力平均值，正向/负向波动幅度等于啮合力正向/负向波动值比上啮合力平均值。由图8、图9及表4可知，不同负载传动时，圆弧齿线圆柱齿轮传动平稳，啮合力随着负载的增加而逐渐增加。但是啮合力的波动情况不同，正向/负向波动幅度随着负载的增加而减小，在低负载时，传动出现脱啮合现象。