《表5 不同转速的圆弧齿线圆柱齿轮传动误差》

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《圆弧齿线圆柱齿轮传动误差研究》

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（°）/s

仿真时分别取主动轮转速为3 000（°）/s、3 300（°）/s、3 600（°）/s、3 900（°）/s、4 200（°）/s，其他参数相同，获取不同转速时圆弧齿线圆柱齿轮的传动误差情况，如图12所示，并根据传动误差的最大值、最小值、平均值及均方根（表5）绘制图13。由图13可知，不同转速时圆弧齿线圆柱齿轮传动误差均呈周期性变化；平均传动误差在0附近波动，变化范围也极小；最大传动误差、最小传动误差和传动误差均方根绝对值随着转速增长近似线性增长，即传动误差幅值随转速增大而增大。此变化规律的原因在于：随着齿轮转速增大，啮合状态从正常啮合状态转变为轻微拍击状态，大转速时甚至出现脱齿和双边冲击现象。所以，在载荷一定时，过大转速将导致齿轮传动系统处于非正常啮合状态，从动轮转速波动剧烈，平稳性差，齿轮传动精度难以保证。