《表1 各齿轮基本参数：基于势能法的两级斜齿轮系统时变啮合刚度计算与动态特性研究》

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《基于势能法的两级斜齿轮系统时变啮合刚度计算与动态特性研究》

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两级斜齿轮传动系统相关参数如表1所示，改变其中螺旋角的数值大小计算可得不同螺旋角下齿轮1、齿轮2(1级齿轮副）及齿轮3、齿轮4(2级齿轮副）之间的时变啮合刚度，分别如图4、图5所示。