《表2 齿轮参数：剥落形状对齿轮啮合刚度及动力学特性的影响》

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《剥落形状对齿轮啮合刚度及动力学特性的影响》

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式中，xp、分别为主动轮的水平位移、速度和加速度；xg、分别为被动轮的水平位移、速度和加速度；yp、分别为主动轮的垂向位移、速度和加速度；yg、分别为从动轮的垂向位移、速度和加速度；为主动轮角加速度；为从动轮角加速度；mp、Jp分别为主动轮的质量和转动量；mg、Jg分别为从动轮的质量和转动量；Tp为主动轮的转矩；Tg为被动轮的转矩；N为齿轮啮合力；f为摩擦因数。