《表3 逐段选取加速度法提升能力》
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由伺服驱动器反馈回的输出电压代表运动过程的驱动力矩，将逐段选取加速度法和遗传算法优化法得到的轨迹与其他轨迹相比较，得到提升承载能力的百分比如表3、表4所示。
| 图表编号 | XD00163546100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.15 |
| 作者 | 唐润智、李铁军、杨冬 |
| 绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表2 按线速度v选取小链轮齿数Z1[3]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/GXJX202008027_01600.gif)
![表3 沟通能力提升率[n(%)]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/KMYX202011031_02700.gif)
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