《表1 齿轮副基本参数：一种齿轮时变啮合刚度的通用计算方法》

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《一种齿轮时变啮合刚度的通用计算方法》

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为验证本文所提啮合刚度计算方法的有效性，与文献[5]中的势能解析方法做比较，采用的轮齿参数如表1所示。图6表明，两种方法计算得到的刚度值在整个啮合周期内吻合较好，啮合刚度最大值相对偏差为1.52%，最小值相对偏差为2.3%。在单双齿交替啮合的过渡区域，本文方法相对于势能解析法计算的刚度值跃变较为平缓，这是因为齿轮啮合时由于轮齿的弹性变形，造成轮齿的啮出时间比理论分离的时间晚。