《表1 齿轮参数：扭转刚度对面齿轮四分支传动系统固有特性影响》

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《扭转刚度对面齿轮四分支传动系统固有特性影响》

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得到系统的30×30的刚度矩阵，采用数值积分法对方程进行求解。给定系统输入扭矩为832.33N·m，输入转速为4 000 r/min，给定弹性扭力轴的扭转刚度为8.0×108N/mm。其中Ⅰ级面齿轮内径L1=480 mm，外径L2=520 mm，齿轮参数如表1所示。