《表7 实验电机参数：带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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《带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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图9右上角为平台后部电机与传感器的安装示意图。本实验选用功率为120 W的交流电机为扑翼机构提供动力，采用恒压驱动模式，其可以满足传动机构的力矩和转速要求，电机相关参数见表7。为满足电机输出转矩的测量需求，选用HCNJ-101型号力矩传感器，其参数如表8所示。考虑到实验过程中摩擦力及尺寸误差造成的运动副间面接触力的影响，且机构间的阻尼较大，故选用（0±10)N·m较大量程的力矩传感器。用联轴器将电机轴与扭矩传感器右端相连并固定，将曲柄中心旋转轴与扭矩传感器左端相连并固定，以便实验中可以即时测量电机的输出扭矩和转速。