《表1 传动机构参数设置:带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》
仿真中以特拉华大学机械系统实验室研制的仿生扑翼飞行器样机为模型,扑翼机构部分的相关参数及固定支座位置[30,38]如表1所示,空气动力学常数值如表2所示。由于扑翼飞行器一般采用并励直流电机的额定电压是1.5V或3V,其难以使翅翼的拍打频率达到4 Hz。故提高电机的输入电压来增大电机的输入转矩,以满足翅翼拍打频率的要求,仿真中设定源电压为40V。电枢电阻、单级磁通、通道数量和比例系数等电机相关参数均采用系统默认设置,如表3所示。
图表编号 | XD00221835900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.25 |
作者 | 张威、刘新杰、刘艳、王文波、张博利 |
绘制单位 | 中国民航大学航空工程学院、中国民航航空地面特种设备研究基地、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学中欧航空工程师学院、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学基础实验中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |