《表6 实验机构参数设置：带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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《带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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为与仿真实验作比较，并验证实验方法的可行性及实验结果的正确性，搭建了仿生扑翼飞行器传动机构的物理实验平台，如图9所示。将平台放于静态气流中，翅翼简化为硬纸板的平直翼，电机启动后经曲柄摇杆机构带动机翼往复扑动。平台中各机构部件尺寸按仿真中近似等比例放大，各机构部件尺寸参数如表6所示。受实验空间限制，并考虑到尺寸过长的安全性问题，且现有翅翼长度可以满足连接点位置优化的要求，其尺寸误差对实验结果影响较小，所以将其按比例放大后尺寸减小。由于实验平台的支座处于横向滑道中，其与曲柄旋转中心的竖直距离固定，且其值偏大，故将支座横坐标值减小。在曲柄转动过程中，连杆的摆动会干涉曲柄选装中心，故将弹簧连接在曲柄右下端（靠近曲柄中心处）。