《表2 空气动力学常数值：带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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《带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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仿真中以特拉华大学机械系统实验室研制的仿生扑翼飞行器样机为模型，扑翼机构部分的相关参数及固定支座位置[30，38]如表1所示，空气动力学常数值如表2所示。由于扑翼飞行器一般采用并励直流电机的额定电压是1.5V或3V，其难以使翅翼的拍打频率达到4 Hz。故提高电机的输入电压来增大电机的输入转矩，以满足翅翼拍打频率的要求，仿真中设定源电压为40V。电枢电阻、单级磁通、通道数量和比例系数等电机相关参数均采用系统默认设置，如表3所示。