《表2 参数设置表：无尾扑翼无人机动力学建模及仿真》

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《无尾扑翼无人机动力学建模及仿真》

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该模型有两个输入量：二面夹角γ和扑动频率f，其他参数：质量m、转动惯量I、阻力系数KX和KZ、合力中心与质心的纵向位置lz均为测量的值。为了验证模型的有效性，采用表2所示的参数设置。