《表1 六旋翼无人机参数：六旋翼动力学建模及PID定点悬停控制仿真》
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在MATLAB/Simulink环境中建立仿真模型如图3，包含位置控制模块，姿态控制模块六旋翼动力学模块。六旋翼参数如表1所列。
| 图表编号 | XD00189796500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.28 |
| 作者 | 申旺、邹树梁、邓骞 |
| 绘制单位 | 南华大学机械工程学院、南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学机械工程学院、南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
