《表1 超声波风速仪参数：六旋翼无人机旋翼转动对测风准确性的影响研究》

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《六旋翼无人机旋翼转动对测风准确性的影响研究》

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安装于无人机上方的测风仪器主要有以下选择：皮托-静压管、热线风速仪、传统风杯式风速风向仪、超声波风速仪。如以皮托-静压管测量风向，需在一个圆周范围内每隔10°安装一个（由于自然界风向不确定），这无疑会增加结构的重量和复杂性[9]；热线风速仪则存在无法测量风向以及积灰问题；传统风杯式风速风向仪体积较大，在无人机上安装还存在振动、磨损问题。因此，本文选用赛能SA210M二维超声波风速仪进行风速、风向测量，采样频率1Hz。超声波风速仪相关参数见表1。