《表1 模型参数：三栖四旋翼模型与PID控制设计研究》
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通过在SolidWorks建立无人机模型，通过SolidWorks软件计算得到无人机质量、惯性参数，其他参数参考文献[1-5]取合理质，如表1所示。
| 图表编号 | XD0065414200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.03.05 |
| 作者 | 张鹏、何振鹏、张永浩、张志远、迟炳哲 |
| 绘制单位 | 中国民航大学航空工程学院、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学电子信息与自动化学院、中国民航大学电子信息与自动化学院、中国民航大学电子信息与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
