《表1 P、I、D的参数:基于吸收塔动态模型的PID控制模拟研究》

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《基于吸收塔动态模型的PID控制模拟研究》


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可以看到,在参数选择合适时,使用PID控制能够很快地达到稳定状态。使用动态模型,配合控制模型,能够辅助选择合适的控制算法,并为控制算法选择合适的控制参数。