《表3 PID参数辨识：基于PID控制的SOC估算方法研究》

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《基于PID控制的SOC估算方法研究》

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利用冲击响应频谱法[9]对图6中单个冲击干扰响应曲线的分析可知，系统具有较好的实时性和快速性。具体体现在系统在对SOC进行估算时因干扰所产生的误差，经过闭环系统调节后很快趋近于零，有效提高了SOC估算精度。