《表2 舵机参数:基于相平面PID的电动舵机位置闭环控制系统研究》

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《基于相平面PID的电动舵机位置闭环控制系统研究》


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在MATLAB环境下采用实际舵机参数(如表2),分别在空载与加载状态下对控制算法进行仿真,并与经典PID控制进行对比。