《表1 舵机参数:PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究》
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《PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究》
分别设置不同的占空比增量限制值,对某款舵机控制效果进行数学仿真。舵机主要参数见表1。信号发生器采用幅值为1度,频率从5~100Hz均匀变化的正弦波。
图表编号 | XD00200726300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.25 |
作者 | 赵洋、吴昭辉、李全福 |
绘制单位 | 北京航天长征飞行器研究所、北京航天长征飞行器研究所、西安航天精密机电研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |