《表1 舵机参数:PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究》

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《PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究》


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分别设置不同的占空比增量限制值,对某款舵机控制效果进行数学仿真。舵机主要参数见表1。信号发生器采用幅值为1度,频率从5~100Hz均匀变化的正弦波。