《表1 模拟单元类型：考虑舵机时滞的船舶航向控制系统研究》
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根据上述经验得出ΔkP、ΔkI和ΔkD的模糊控制规则如表1。
| 图表编号 | XD00185152100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 赵月林、马征、孙壮 |
| 绘制单位 | 大连海事大学航海学院、大连海事大学航海学院、大连海事大学航海学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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