《表1 参数整定结果:针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究》

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《针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究》


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针对式(7)中不同τ/T的被控对象,通过上述的粒子群算法分别整定传统ITGC与改进ITGC的参数,整定结果如表1所示: