《表3 控制船舶参数表：船舶航向模糊控制器优化设计及仿真》

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《船舶航向模糊控制器优化设计及仿真》

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注:Ar--舵面积；Cb-船舶方形系数；Cp-船舶菱形系数；Au-船舶纵向受风面积；As-船舶横受风面积.

航向控制仿真在MATLAB R2014a软件SIMULINK模块上进行，采用的船舶运动模型是1.2中的分离型船舶运动模型（MMG），控制船舶参数见表3.