《表1 舵机输出力矩、弹体转速、占空比的关系》

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《基于卧式转台的舵片滚转姿态控制》

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在弹丸旋转稳定状态下，舵机的转动力矩与弹体的转速和修正电机的占空比之间存在一定的关系，所以可以通过调节不同占空比（即PWM值）的数值与不同的弹体转速，使舵片停止不动时，使用旋转测力计测出舵机输出力矩的变化情况。经过转台的大量测试实验，在不同占空比、不同转速下舵机转动力矩输出情况如表1所示。