《表1 空载转速、速度与占空比关系》

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《基于SCT89C51单片机的智能行李箱电动轮的设计》

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以装置空转测试的转速区间为基础，得出实际使用时合理的转速区间分配。通过空载测试和实际测试结果的转速分析，在占空比大于20%时，实际测试的转速能达到空载转速的35%以上，转速值达到了基本目标。实际测试的转速值换算为速度之后，与成年人正常走路速度做对比，在最佳占空比情况下（60%-70%），行李箱电动轮的速度与人走路速度基本一致。由此可得出结论:行李箱电动轮能够给使用者提供有效的助力，并且在人正常走路的速度区间内，行李箱电动轮能保持最佳状态工作。