《表2 RP值、非零电压矢量与占空比关系》

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《自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究》

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上式中Vd1、Vd2、Vd3为d1、d2、d3对应的非零开关矢量，且下标a、b、c分别表示开关矢量在abc坐标轴的投影值。确定了RP的值，就可根据参考电压得到合成的空间矢量和占空比，具体结果见表2。