《表2 PWM占空比：基于51单片机的多功能智能小车的探讨》
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PWM脉冲宽度调制的实现：其中各种转向方式的PWM占空比分配如表2所示（具体占空比和延迟时间应根据小车性能而定，占空比太小可能导致电压过低不能驱动电机）。
| 图表编号 | XD00125178700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.10 |
| 作者 | 陈文鑫 |
| 绘制单位 | 四川农业大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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