《表2 省市主要创新平台：基于ROS的多功能智能小车设计》

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《基于ROS的多功能智能小车设计》

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采用乐视Astra Pro三合一体感深度相机，能够以图像形式探测周围环境，精度高。主要由RGB摄像头和红外线发射器等组成分别用于生成彩色图像和获取图像深度信息，因此可以模拟出立体视觉效果。深度相机不仅可以高清晰地成像，还能获得物体的深度信息。因此也可用于构建二维栅格地图。具体技术参数见表2。