《表2 小车运动情况表：基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现》

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《基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现》

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为了验证小车系统的可行性，实验采集了100次小车运动情况，在实验过程中多次改变障碍物位置，收集不同场景下小车的运行情况，结果如表2所示。从表2可以看出小车系统执行成功率均达到90%以上，说明本文提出的多目标避障算法是可行的。但是，在执行过程中出现过小车车身侧壁碰撞障碍物的情况，说明算法有待完善，需要做进一步的改良。