《表1 电机驱动状态表:基于Wi-Fi技术的智能控制小车设计与实现》

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《表1 电机驱动状态表:基于Wi-Fi技术的智能控制小车设计与实现》
《基于Wi-Fi技术的智能控制小车设计与实现》

电机的驱动状态通过单片机输出信号,即L298N的输入信号来控制。由使能端ENA、输入信号IN1和IN2控制电机M1/M3;使能端ENB、IN3和IN4控制电机M2/M4。在设计中ENA和ENB接5 V电源,为高电平,因此只需控制IN1~IN4控制电机的状态即可。具体的电机驱动状态如表1所示。

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