《表1 小车运动逻辑：基于3D打印技术的AGV智能车研制》

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《基于3D打印技术的AGV智能车研制》

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采用L298N为电机驱动芯片的电机驱动板。L298N是一种含有双H桥高电压、大电流电机驱动芯片。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46 V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3 A，持续工作电流为2 A，额定功率25 W。通过该驱动芯片驱动4台直流电机，其中左右两侧的电机各自两两并联，且提供PWM使能信号，控制小车的走向与速度。小车运动逻辑如表1所示。