《表3 小车避障效果:基于OpenMV的智能跟踪小车设计》

《表3 小车避障效果:基于OpenMV的智能跟踪小车设计》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于OpenMV的智能跟踪小车设计》


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根据表3中的数据可知,小车成功绕过的障碍物个数与初始距离近似呈正态分布。这是因为当初始距离过小时,小车容易直接撞到障碍物,而当距离过大时,小车容易在躲避障碍物之后丢失目标。可以看出,当初始距离近似为0.45m时,小车的避障能力最好。