《表1 谐波抑制性能表现:基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统》

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《基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统》


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按照上述设计方案,完成的循迹避障智能小车控制系统模型,在规定时间内需要从指定位置出发,智能小车快速找寻规定场内的随机点亮的信号表示灯,当智能小车进入到点亮的信号表示灯的规定范围内时,信号灯会自动熄灭。此时,下一处的信号灯将会随机点亮,智能小车再一次需要完成灭灯,每个灯被灭后可能再次被点亮。如此,在规定时间内完成灭灯任务,同时统计灭灯个数。循迹避障智能小车测试实验过程如图7所示。循迹避障智能小车测试数据如表1所示。