《表1 通信协议格式:基于嵌入式智能小车控制系统设计》

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《基于嵌入式智能小车控制系统设计》


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在下位机与上位机的通信过程中为了确保接收的数据准确本控制系统还添加了简单的通信协议,其通信协议格式见表1。