《表1 智能小车运动通信协议》
6)编写串口中断服务函数.在接收到串口数据后,产生串口接收中断,执行中断服务函数,判断数据接收完毕后,在switch语句中根据小车运动通信协议,执行相应运动的函数.小车运动通信协议如表1所示.
图表编号 | XD00139295800 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.02.01 |
作者 | 张运洁、吕联荣 |
绘制单位 | 天津理工大学电气电子工程学院、天津理工大学电气电子工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
6)编写串口中断服务函数.在接收到串口数据后,产生串口接收中断,执行中断服务函数,判断数据接收完毕后,在switch语句中根据小车运动通信协议,执行相应运动的函数.小车运动通信协议如表1所示.
图表编号 | XD00139295800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.01 |
作者 | 张运洁、吕联荣 |
绘制单位 | 天津理工大学电气电子工程学院、天津理工大学电气电子工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |