《表1 智能小车测试数据》

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《基于AT89C52单片机的智能小车设计》

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经多次测试，智能小车能在5s内完成直线行驶。在循迹区，小车运行稳定，能实现平稳转弯，车身行驶在赛道、中央，基本能做10内完成循迹。在避障区，小车能顺利完成避障功能，车身基本不偏离，触碰障碍物次数仅为1次。整体看来，小车能较好完成预期功能。