《表2 左直线角对应数据：基于CCD智能小车的解决方案》

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《基于CCD智能小车的解决方案》

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本文基于单片机STM32F103C8T结合线性CCD循迹模块、A4950电机驱动模块、传感器模块、OLED液晶显示模块等设计了一款性能稳定的智能循迹小车。加入适当的数据处理算法，可以使得数据处理变得更加稳定、可靠。克服了普通光电传感器受强光或较弱光影响比较大的缺点。研究内容可用于货物搬运以及自动驾驶技术，因此具有一定的学术价值和现实意义。