《表2 软件优化表：基于超声波的智能小车研究进展》

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《基于超声波的智能小车研究进展》

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（1） 通过改变超声波探测距离，可以防止因距离因素误判结果，如表2所示。当距离过长时，可能因其他物体影响获取错误结果，如超声波最大可以检测四米的距离，场外的非智能小车也能检测到。例如在比赛中，我们发现当超声波测距距离比较长时，很容易检测到场外的人，因此误判敌方小车方向，导致智能小车发出错误的指令，导致比赛失败。